Question

PyQT 4.7没有来自QIODevice的继承类，它允许直接与串口通信（例如QSerialDevice）。所以我认为使用QProcess类并从不同的进程实现对串口的实际读/写操作将更容易，该进程将使用QProcess接口与我的主QT应用程序连接。

现在的问题是，当我使用下面的代码时，发送和接收的字节数量是不一样的。 所以我的问题是如何从串口正确读取二进制数据，然后将所有内容转发到stdout？

这是我创建QProcess的主要QT程序的摘录：

        self.micromouse_socket = QProcess()
        self.micromouse_socket.start("/home/ansis/Source/Perforce-pele/Pele/tools/console/comtalker.py", "")
        self.micromouse_socket.started.connect(self.on_micromouse_socket_started)
        self.label_8.setText("Starting COM...")

这是将与串口通信的进程（comtalker.py;非阻塞部分尚未完成）：

#!/usr/bin/python
import serial
import sys

if __name__ == "__main__":

    ser = serial.Serial(0)

    while 1 :
        x = ser.read(1)
        sys.stdout.write(x)
        sys.stdout.flush()

P.S。可能是问题出在其他地方而不是在PySerial中。在另一台计算机上，我使用此命令“./binary_data_generator＆gt; / dev / ttyS0”写入ttyS0。当我只发送ASCII字符（文本+数字）

时，相同的代码似乎工作正常

Answer 1

似乎PySerial（或Pyserial所依赖的库）将单个“0x0a”（\ n）字符转换为两个字符“0x0d 0x0a”（\ r \ n）。两个通信端点都在Linux上运行，所以我不确定为什么有人甚至想要翻译那些行结尾...

此处strace表示发件人仅发送\ n到ttyS0：

write(1, "M\n", 2)                      = 2
write(1, "\n", 1)                       = 1
write(1, "M\n", 2)                      = 2
write(1, "\n", 1)                       = 1

在调试PySerial输出时，我看到每个\ n都以\ r。

为前缀

在声称这是一个Bug之前我会做进一步的调查，以找出谁和为什么添加这个回车...

Answer 2

我认为默认情况下stdout不是二进制模式。这就是非ascii字节似乎丢失了。看到这个question，它可能会有帮助。

如果我理解正确，您希望将std i / o用作两个进程之间的通信管道。我建议使用其中一个multiprocess模块

我希望它有所帮助

从串口读取PySerial的二进制数据

2 个答案: