使用Kud计算家庭范围时出现问题

Question

我正在尝试使用R中adehabitatHR的“ kernalud”函数来计算模拟轨迹的起始范围大小。

我有一个大小为4000 x 4000像素的网格的x和y像素坐标轨迹。因此，轨迹的障碍是该网格的边界。我用来创建网格和边界的代码（此代码已发布在其他几个问题的答复中）如下：

bound<-structure(list(x=c(1,1,4000,4000,1),y=c(4000,1,1,4000,4000)),           .Names = c("x", "y"))
lines(bound,lwd=3)
## We convert bound to SpatialLines:
Slo1 <- Line(bound)
Sli1 <- Lines(list(Slo1), ID="1")
barrier <- SpatialLines(list(Sli1))

xres <- seq(1,4000,by=1) # where resolution is the pixel size you   desire 
yres <- seq(1,4000,by=1)
xyres <- expand.grid(x=xres,y=yres)
x=xyres$x
y=xyres$y
coordinates(xyres) <- ~x + y
gridded(xyres) <- TRUE
class(xyres)

xy<-data
xy<-SpatialPoints(xy)

kud <- kernelUD(xy, h="href", grid=xyres, boundary=barrier)
plot(kud)
homerange <- getverticeshr(kud)

我的数据没有投影，因为x和y坐标只是像素坐标，尽管我认为这不是问题。最后三行收到的错误是：

Error in 3 * h : non-numeric argument to binary operator

，以及尝试检索归属范围时：

Error in getverticeshr.estUD(kud) : 
  The grid is too small to allow the estimation of home-range.
You should rerun kernelUD with a larger extent parameter

关于此函数为什么会产生这些错误的任何想法？