Question

我正在使用modbus_tk库用作Modbus RTU从站。我有一个现成的Modbus RTU主模拟器，通过USB到485转换器在另一台PC上运行。我在主人那里看不到我的持有记录。

我已经确认串行链接很好，因为我可以使用串行程序将字符串发送到从站。我尝试将Master设置为16和32位整数，响应始终为83 04。我尝试过使用一些不同的主站，其起始地址为0，该主站默认为第一个寄存器40001。波特率和串行端口设置匹配。

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  

modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial('/dev/ttyS0'),baudrate= 9600,
                 bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")

modbusServ.start()

slave_1 = modbus_tk.modbus.Slave(1)

slave_1.add_block("BlockName", modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 40001, 10)

aa= (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10) # data in the register

while True:

    slave_1.set_values ("BlockName", 40001, aa)
    time.sleep(0.5)

Answer 1

首先，我认为您没有任何理由继续更新您的值循环中出现“ BlockName”，但也许您有一个。

您的寄存器编号似乎也有误，您无需将寄存器0定义为数字40001，您可以替换以下行：

slave_1.add_block("BlockName", modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 40001, 10)
slave_1.set_values ("BlockName", 40001, aa)

使用：

slave_1.add_block("BlockName", cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
slave_1.set_values ("BlockName", 0, aa)

实例化数据块和从站的方式中还存在一个小问题。

因此，完整的奴隶示例应如下所示：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  

modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial('/dev/ttyS0'),baudrate= 9600,
                 bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")

modbusServ.start()

slave_1 = modbusServ.add_slave(1)

slave_1.add_block("BlockName", cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 10)

aa= (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10) # data in the register

#you need to get a new handler to write values to your slave
slave = modbusServ.get_slave(1)

slave.set_values ("BlockName", 0, aa)

while True:

    print("Modbus Server Waiting for client queries...")
    time.sleep(0.5)

有一个完整的从属示例，其中包含命令行参数，并且所有参数都包含在代码中：https://github.com/ljean/modbus-tk/blob/master/examples/rtuslave_example.py

要与寄存器编号一致，在您的客户端中，您也必须从寄存器0中读取：

master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)

结果：(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10)

我想您已经知道了，但是还有一些其他可以使用Modbus的优秀库，例如 pymodbus 和 pylibmodbus 。

编辑：测试后，我不得不更正完整的示例以添加

slave = modbusServ.get_slave(1)

显然，您不能使用原始的slave_1作为处理程序来在从膏上写入值，而必须调用函数modbusServ.get_slave(slave_id)

需要帮助使用modbus_tk库

1 个答案: