Question

我在中断模式下使用STM32F407VE的UART1。波特率为115200。我正在使用Docklight串行窗口读取UART输出。我一次发送15到20个字符。当检查如下所示的环回代码时，我缺少字符。

我尝试更改波特率。但是当我增加字符数时，仍然存在相同的问题。这是我的中断处理程序：

void USART1_IRQHandler(void) {
  uint8_t data;

  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);

  data = (uint8_t)(huart1.Instance->DR); //& (uint16_t)0x00FFU);

  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&data, 1, 10);
}

Answer 1

您正在接收一个字节，并将该字节放入UART的TDR寄存器中。它可能以相同的波特率运行，因此在传输完成之前，会收到一个新的接收中断。对HAL_UART_Transmit的呼叫被阻止，将检查传输是否正在运行。语句if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)将返回false，因此将采用else路径。这将导致返回值HAL_BUSY。这表明未进行任何传输，因为仍在进行传输。

您需要添加一个循环缓冲区来解决此问题。从中断处理程序中将接收到的字节存储在存储容器中，程序的另一部分需要检查存储容器是否不为空，如果不为空，则传输内容。在更新存储容器时，您需要禁用中断，因为可能会发生争用情况。

您还可以在传输中添加传输结束符，以表明可以安全地将其回传给您，从而避免了竞争状况。如果您使用ASCII，0x04是一个很好的选择，因为它被定义为EOT（传输结束）。

另一种选择是使用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)在中断模式下接收一定数量的字节。

可以在stm32f4xx_hal_uart.c中找到UART的库代码。 STM的HAL可读性强，信息灵通，可以随时查看。将来可以帮助发现其他错误。（ST并不总是在其代码中做出明显或合作的选择）

Answer 2

实际上，这里的所有内容都不对。不要这样清除RXNE标志。当uC从数据寄存器中读取数据时，硬件会将其清除。不要在中断处理程序中使用阻塞函数。

如果您使用HAL，请使用回叫功能。

我的建议首先阅读uC文档和HAL手册，然后开始编程。

Answer 3

此外，您可能会超出USART。要确认，请以9600波特尝试，如果删除的字符较少，那就是您的问题。在这种情况下，您需要使用硬件握手，或者添加一个缓冲区，并且不在IRQ处理程序中进行传输，而是在主循环中进行传输。

我在STM32F407VET中使用UART中断方法时缺少某些字符

3 个答案: