使用CUDA的OpenCV中未定义的引用DisparityBilateralFilter

Question

我是OpenCV和CUDA的初学者，对不起，如果这个问题很简单。 我已经安装了带有OpenCV 3.3.1的CUDA 9.0，并且正在使用Qt 5。

我尝试使用cuda :: DisparityBilaterFilter过滤视差图。不幸的是，它不起作用。

代码示例：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/ximgproc.hpp"
#include "opencv2/cudastereo.hpp"

using namespace cv;

int main()
{
    int nDisp = 64;
    int radius = 3;
    int iters = 1;
    Ptr<cuda::DisparityBilateralFilter>  pCudaBilFilter = cuda::createDisparityBilateralFilter(nDisp, radius, iters);

//    pCudaBilFilter->apply(DispMapInp, LeftImages, filteredDispMap);

    return 0;
}

我遇到了错误：

error: undefined reference to `cv::cuda::createDisparityBilateralFilter(int, int, int)'

其他OpenCV代码（例如StereoMatching）工作正常。我想念什么？我敢肯定这是一个愚蠢的错误。

谢谢。

Answer 1

现在自己解决。忘记将库-lopencv_cudastereo添加到我的.pro文件中。