Pymongo-无效的语法

Question

这是我遇到错误的代码：

machine1 = {
                'Entry1': Entry1.get_value(),
                'Exit1': Exit1.get_value(),
                'id': 'test'
                }
result = Machine1.insert_one(machine1)
db.machine1.updateOne(
    {"Entry1": 'true'},('$set' : {"Entry1": Entry1.get_value()}, {upsert : True})

)
userId = result.inserted_id

 {"Entry1": 'true'},('$set' : {"Entry1": Entry1.get_value()}, {upsert : True})
                               ^
SyntaxError: invalid syntax

以上是错误 请让我知道我要去哪里了。