我可以使用Selenium / BeautifulSoup从XHR请求中提取URL信息吗？

Question

我正在使用Selenium滚动浏览使用无限负载的目标站点的帖子。检查开发人员工具后，我可以看到在XHR请求中找到了以？query_hash = ... 开头的动态URL的新加载帖子的数据。

由于这些URL在开发人员工具中是已知的，因此我可以使用BeautifulSoup以编程方式访问它们吗？理想情况下，我想使用Selenium加载URL并下拉硬编码的URL值，而不是尝试弄清楚如何从头开始生成URL。这可能吗？