CAMERA_FOCUS和CAMERA_ZOOM的DJI WaypointActionType

Question

在线文档没有这两个操作（CAMERA_FOCUS和CAMERA_ZOOM）。谁能告诉我这些操作可以接受哪些参数？我以为它只能与我正在使用的Inspire无人机一起使用。谢谢。

Answer 1

缩放功能航点动作基本上与DJICamera中的setOpticalZoomFocalLength功能相同。

您将需要计算焦距值以基于当前使用的镜头传递。您可以在getOpticalZoomSpec函数下找到最大和最小焦距值。

DJI android sdk api中有关setOpticalZoomFocalLength的更多信息：

https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/cn/faq/cn/api-reference/android-api/Components/Camera/DJICamera.html#djicamera_camerasettings_setopticalzoomfocallength_inline

希望有帮助。

Answer 2

不确定您的意思是什么。

我猜您想知道如何使用DJI MSDK控制相机的对焦/变焦吗？引用他们的类引用并调用相应的函数。 EZ作为ABC

https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/faq/cn/api-reference/android-api/Components/Camera/DJICamera.html

Answer 3

还有一些遗漏。我看到以下内容（包括您提到的内容）：

CAMERA_ZOOM(7),
CAMERA_FOCUS(8),
FINE_TUNE_GIMBAL_PITCH(16),
RESET_GIMBAL_YAW(17);

我会找出我能找到的并回复您。

Answer 4

DJI前几天又回来找我，显然这些值当前无效，在当前版本中不起作用，但将来的版本可能会包含该功能。

未指明日期，版本或时间表可能何时起作用。

现在，请忽略它们，它们可能会在下一个更新中被删除。