如何从文本文件内容获取矩阵输入文件

Question

我有一个.txt文件，其数据结构如下（字段分隔符=制表符）（在文件的一部分下方提供）：

ID: axc09998  column a: 2345.2 da column b: xyz ttt column c: 345cv mw
ID: rhn90767  column c: 457 me 
ID: fhn90707  column b: 2345.2 da column d: 67890

在这里，我需要一个输出csv文件（我最终希望将其作为R中的数据帧输入），其值的分布方式为：

ID        column a    column b    column c     column d 
axc09998  2345.2 da    xyz ttt    345cv mw        NA
rhn90767     NA           NA      457 me          NA
fhn90707     NA        2345.2 da     NA          67890

谢谢。