问题将很快被删除。犯了一个愚蠢的错误,这些IRQ应该由按钮触发。我的意思是问他们为什么不自动自行射击。
不触发中断处理程序。那是一本书的代码 大多数情况下。基于stm32f411RE Nucleo的主板。
该代码用于f429,但根据我的研究,它看起来应该是 很好。
编辑: 添加此行使其触发,但只能执行一次:
EXTI->SWIER = EXTI_SWIER_SWIER0|EXTI_SWIER_SWIER2;
所以我需要为此重置一个标志。 但是为什么原始硬件中断不会触发。
int main(void)
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
__DSB();
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;
GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD2_0;
SYSCFG->EXTICR[0] = SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PB | SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PB ;
EXTI->FTSR = EXTI_FTSR_TR2;
EXTI->RTSR = EXTI_RTSR_TR0;
EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR0 | EXTI_IMR_MR2;
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
while (1);
}
/* main */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if ( EXTI->PR & EXTI_PR_PR0)
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;
GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_OD5; }
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if ( EXTI->PR & EXTI_PR_PR2)
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR2;
GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_OD5;
}
}
答案 0 :(得分:-1)
您还必须清除NVIC中的待处理IRQ,例如
NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);
此外,您需要确保中断向量表具有适合您的处理程序的正确条目。通常,中断向量表位于启动文件中,但这取决于您的系统。