Question

我正在尝试在我的QT代码上使用openCV的facedetect，所有运行正常，直到我决定为我的openCV代码创建一个线程，这样我可以在面部检测开启时运行另一个东西。

问题是如果我打电话给class-＆gt; start（）;我的程序在run（）中的while循环中断，但是如果我调用class.run（）; （像正常的功能）它像往常一样运行！什么可能是错的？

代码：

faceTracker::faceTracker()
{ 

qDebug("teste1");
filename = "/Users/marcomartins/Documents/QT/DisplUM/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt_tree.xml";

/* load the classifier
    note that I put the file in the same directory with this code */
cascade = ( CvHaarClassifierCascade* )cvLoad( filename, 0, 0, 0 );

/* setup memory buffer; needed by the face detector */
storage = cvCreateMemStorage( 0 );

/* initialize camera */
capture = cvCaptureFromCAM( 0 );

/* always check */
assert( cascade && storage && capture );

/* create a window */
cvNamedWindow( "video DisplUM", 1 );


}

void faceTracker::detectFaces( IplImage *img )
{

/* detect faces */
        faces = cvHaarDetectObjects(
        img,
        cascade,
        storage,
        1.1,
        3,
        0 /*CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNNING*/,
        cvSize( 40, 40 ) );

/* for each face found, draw a red box */
for( i = 0 ; i < ( faces ? faces->total : 0 ) ; i++ ) {
    CvRect *r = ( CvRect* )cvGetSeqElem( faces, i );
    cvRectangle( img,
                 cvPoint( r->x, r->y ),
                 cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ),
                 CV_RGB( 255, 0, 0 ), 1, 8, 0 );
    qDebug("caras: %d", faces->total);
}

/* display video */
cvShowImage( "video", img );
}


void faceTracker::run( )
{
qDebug("teste2");

while( key != 'q' ) {
    /* get a frame */
    frame = cvQueryFrame( capture );
qDebug("teste3");
    /* always check */
    if( !frame ) break;

    /* 'fix' frame */
    cvFlip( frame, frame, 1 );
    frame->origin = 0;

    /* detect faces and display video */
    detectFaces( frame );

    /* quit if user press 'q' */
    key = cvWaitKey( 10 );

}

/* free memory */
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "video" );
cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade );
cvReleaseMemStorage( &storage );
}

主要代码：

int main(int argc, char *argv[])
{
  faceTracker * ft = new faceTracker();
  ft->start();
}

非常感谢！

Answer 1

只有当cvQueryFrame()返回 NULL 框架或用户按下键盘上的q时，循环才会中断。

添加调试，以便您知道第一种情况发生的时间：

frame = cvQueryFrame( capture );
if( !frame ) 
{  
  qDebug("cvQueryFrame failed!");
  break;
}

您确定cvCaptureFromCAM(0)有效吗？根据操作系统，我必须为其传递-1。但事实是，你永远不会知道cvCaptureFromCAM(0)是否成功，因为你没有检查回报，这可能就是问题！

capture = cvCaptureFromCAM(0);
if (!capture)
{
  qDebug("cvCaptureFromCAM failed!");
  //exit(0); or whatever
}

修改

非常注意这一点：你正在创建一个名为“video DisplUM”的窗口，但是你试图在另一个名为“video”的窗口上显示这些帧。

无论如何，如果你改变窗口创建功能以使用适当的枚举也是更好的：

cvNamedWindow("video DisplUM", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

并暂时faceTracker::run( )评论detectFaces()并添加对cvShowImage的调用（“video DisplUM”，frame）;

在添加花哨的内容（如面部检测）之前，请务必确保您的应用程序符合最低要求。我的最终建议是：编写足够的代码来捕获一个线程中的图像并将其显示在窗口上，然后从那里开始。

Answer 2

解决方案：我不能在主线程之外创建窗口，这就是它崩溃的原因。如果我评论窗口创建一切正常（包括面部检测）

Answer 3

我遇到了类似的问题。我发现我必须重建OpenCV并包含TBB库。这为OpenCV增加了线程支持。一旦我这样做，我就可以在我选择的任何线程中弹出窗口。我已经使用C和C ++实现在版本2.1和2.2上测试了它。

openCV和Threads问题

3 个答案: