Question

我在RPi3B +上开发了domoticz插件。这个插件在Python中。我想使用USB串行端口将命令发送到Arduino板。

插件打开串行端口，发送命令并关闭串行端口。除重启后，它运行良好。

重启后，端口打开，该命令似乎已发送到Arduino，但它不理解（就像波特率错误一样）。 Arduino的Rx LED闪烁。

如果我使用minicom并行打开串行设备并退出minicom而不重置参数，则启动正常。

这是我的代码：

serialCmd = "gpio sh" + str( shutterId ) + "_" + order +" on for " + str( PULSE_DURATION_MS ) + "\r"
            Domoticz.Debug( "Serial command : " + serialCmd )

            # open serial port
            try:
                Domoticz.Debug( "Opening serial port : " + Parameters["SerialPort"] )
                serialPort = serial.Serial( port = Parameters["SerialPort"], 
                                            baudrate = 115200,
                                            bytesize = serial.EIGHTBITS, 
                                            parity = serial.PARITY_NONE,
                                            stopbits = serial.STOPBITS_ONE, 
                                            timeout = 1,
                                            xonxoff = False,
                                            rtscts = False,
                                            dsrdtr = False )
            except:
                serialPort = None

            if serialPort:
                serialPort.write( serialCmd.encode( 'utf-8' ) )
                serialPort.close()
                serialPort = None

串行端口为 / dev / ttyUSB0 。如果我尝试在 serial.Serial（...）中使用 exclusive = True ，它将无法打开端口，就像该端口已经打开一样。

另一个奇怪的事情... 当arduino板重新启动时，它将在串行端口上发送一些信息。我无法使用PySerial使用python插件来读取它，但可以使用minicom读取它。

如果我通过重置参数关闭，则每次打开minicom时，minicom都会读取这些信息（无需重置arduino板），就像从未读取输入缓冲区并且仍然使用python插件一样不起作用。

有什么想法吗？

Answer 1

此问题是由于Arduino nano schematic导致DTR信号连接到重置信号而导致Arduino在每次打开串行端口时重置。 This post让我在互联网上搜索正确的内容。这就是为什么在不重置端口的情况下打开minicom并关闭即可使其正常工作的原因。

当某个进程不再使用串行端口时，DTR线将重置，因此下一次进程打开串行端口时，将驱动DTR，从而使Arduino重新启动。

一种解决方法是modify the board或两个禁用DTR处理。可以通过dsiable the HUPCL bit of the terminal lib完成。

有些人设法fix it with pySerial，但它对我不起作用，因此我必须按照以下步骤进行操作……找到了here和here。

import serial
import termios

port = '/dev/ttysUSB0'
f = open(port)
attrs = termios.tcgetattr(f)
attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)
f.close()
se = serial.Serial()
se.baudrate = 115200
se.port = port
se.open()

在minicom打开端口之前，无法使用PySerial

1 个答案: