Question

我需要从MATLAB 2016调用C ++非成员函数。MATLAB直到2018年才支持C ++ MEX，因此这是一个问题。

我正在Windows的mingw64上执行此操作。

为了解决这个问题，我尝试使用MEX包装器制作一个C文件，C的实现纯粹是基于在线建议，使用带有外部“ C”的共享头文件调用C ++函数。

但是，我对MATLAB还是很陌生，在这里从C和其他一些概念调用C ++。因此，任何东西都无法正确编译。

对于正确解决此问题的任何建议，我们深表感谢。

头文件myFunc.h：

#ifndef CPP_H
#define CPP_H

#ifdef __cplusplus
void myFunc(const std::vector<myStruct>& a,
            const std::vector<myStruct>& b,
            const double c,
            std::vector<std::pair>& d,
            mxArray **e
            );
extern "C" {
#endif
void myFunc(const std::vector<myStruct>& a,
            const std::vector<myStruct>& b,
            const double c,
            std::vector<std::pair>& d,
            mxArray **e
            );
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

要调用它的C文件myFuncCaller.c：

#include "myFunc.h"
#include "mex.h"

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    myFunc(prhs[0], prhs[1], prhs[2], prhs[3], prhs[4]);
}

实际实现：myFunc.cpp：

#include "myFunc.h"

void myFunc(const std::vector<myStruct>& a,
            const std::vector<myStruct>& b,
            const double c,
            std::vector<std::pair>& d,
            mxArray **e
            )
{
  //things done here, pushes results to d
}

尝试同时编译这两个文件的最终结果是：

C文件看不到mex.h（不确定为什么，因为MATLAB声称mingw是投诉）
头文件可能全都错了，并声称“标准声明中类型默认为int”。我假设这是因为我在C部分中有一些与C ++相关的东西。我不确定该如何处理。
C ++文件抱怨最多。我可以发布所有错误，但考虑到我的逻辑中可能存在根本性缺陷，我认为这样做不会有效果。

一大障碍是从MATLAB-> C-> C ++传递输入参数的方法。我不希望事情“丢失”，理想情况下除非必要，否则不要进行转换，而且我不确定会在哪里。

Answer 1

您不能将std::vector<>放在extern "C"节中，因为它不是有效的C语法。您需要创建一个纯C函数存根，将其编译为C ++，然后调用C ++函数。
但是，您无需执行任何操作，因为您可以编译C ++ MEX文件。该API是C，但是您可以毫无问题地从C ++调用C函数。
您的mexFunction中的实际问题是，您传递了指向mxArray对象的指针，这些对象在函数中希望引用std::vector<>等。唯一的方法是将数据从MATLAB数组复制到C ++向量中：

#include "myFunc.h"
#include "mex.h"

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
   if (nrhs < 5) {
      mexErrMsgTxt("Not enough input arguments! 5 expected.");
   }

   // arg 1: std::vector<myStruct>
   if (!mxIsDouble(prhs[0])) {
      mexErrMsgTxt("First input argument must be a double array.");
   }
   std::size_t N = mxGetNumberOfElements(prhs[0]);
   double* pr = mxGetPr(prhs[0]);
   std::vector<myStruct> a(N);
   std::copy(pr, pr+N, a.begin());

   // arg 2: std::vector<myStruct>
   std::vector<myStruct> b; 
   // ...

   // arg 3: double
   double c = mxGetScalar(prhs[2]);

   // arg 4: std::vector<std::pair> // This makes no sense in C++, std::pair<> is a template, 2 template arguments missing!!
   std::vector<std::pair> d;
   // ...

   // arg 5: mxArray **  // is this the output? Why does your C++ function take an mxArray?

   myFunc(a, b, c, d, &prhs[4]);
}

使用带有MEX包装器的辅助C文件从MATLAB 2016调用C ++代码时遇到问题

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