我有一组骨骼关节，例如腿的4个关节。每个关节具有（x，y，z）坐标。因此，我想找到这些关节组的组合速度或速度，因为我认为我需要计算腿的每个四个关节的速度才能找出腿的速度，如果我错了，请纠正我。 那么什么是最好的计算方式？
我正在使用此公式
速度= Sqrt（（x [n] -x [n-1]）2 +（y [n] -y [n-1]）2 +（z [n] -z [n-1]） 2）
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有一个更简单的等式：平均速度=（Delta距离）/（Delta时间）
如果您想知道腿上某个点的平均速度，请计算其移动前的位置和撞击位置。用两个点之间的差值矢量除以在两个点之间移动所花费的时间。