如何使用jetpack的导航库设置BottomNavigationBar导航到动态功能模块？

Question

我想向可以从BottomNavigationBar启动的用户动态交付功能。我还想利用jetpack导航库。但是，动态模块会颠倒通常的依赖流，以使其依赖于应用程序模块。如何从不知道的应用程序模块导航到某个功能？

我目前看不到不使用意图或深层链接来启动这些动态模块的方法吗？如何在导航图中使用动态功能？

我尝试将功能模块的完全合格的类名添加到nav_graph，但这在运行时崩溃。

<fragment
    android:id="@+id/navigation_1"
    android:name="com.dynamic.feature.FeatureFragment" />

谢谢！