如何将jpg格式的地图转换为可以输入到geom_polygon或geom_sf中的data.frame？

Question

我有一个jpg格式的图片：

您会看到与之相关的图块和编号。我想将图块的边界提取为可以提供给geom_polygon或geom_sf的任何格式的多边形，以便可以制作多个choropleth map。

我不确定R是否是执行此操作的正确工具，而且我不知道从哪里开始。