使用setuid链接到共享库

Question

我想链接到一个共享库，该共享库的所有者更改为root并设置了setuid：

$ ls -la
total 3616
drwxrwxr-x 2 chiron chiron    4096 Mai 29 21:59 .
drwxrwxr-x 4 chiron chiron    4096 Mai 29 23:16 ..
-rwsr-xr-x 1 root   chiron 3692440 Mai 29 21:59 chiron_lowlevel_controller_node

启动可执行文件时，出现以下错误：

$ ./chiron_lowlevel_controller_node
./chiron_lowlevel_controller_node: error while loading shared libraries: libxmlrpcpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这使我感到困惑，因为ldd返回：

$ ldd chiron_lowlevel_controller_node | grep xml
libxmlrpcpp.so => /opt/ros/melodic/lib/libxmlrpcpp.so (0x00007effe8c86000)

libxmlrpcpp.so确实存在：

$ ls -la | grep xml
-rw-r--r--  1 root root  122608 Mär 18 19:03 libxmlrpcpp.so

我还知道libxmlrpcpp.so并没有损坏，因为当我删除setuid并将所有者更改为chiron时，不会发生错误。

其他问题：

$ readelf -d chiron_lowlevel_controller

返回RUNPATH中的许多目录：

0x000000000000001d (RUNPATH)            Library runpath: [Many:Directories:Separated:By:Double:Dots]

但是如果我将libxmlrpcpp.so移到其中一个目录中，

$ ldd chiron_lowlevel_controller_node | grep xml
libxmlrpcpp.so => not found

此article声称ldd在runpath的所有目录中搜索共享库，那么为什么在移动共享库时它不起作用？还是那篇文章不对？

系统信息：

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 18.04.2 LTS
Release:    18.04
Codename:   bionic