删除特殊字符-sre_constants.error：位置19不终止的字符集

Question

我尝试运行此命令以删除大部分特殊字符：

import re
document = "Hello World &^$"
document = re.sub(r"~!@ #\$%\^&*()_-+={[]}|\:;<>.?/\n\t+", " ", document)

但是，出现以下错误：

sre_constants.error: unterminated character set at position 19

我该如何解决？