我正在Ubuntu-10.04上制作opencv3.2.0，发生错误。
因为我必须在Ubuntu10.04上访问IP摄像机，所以我尝试了Opencv的服务器版本，opencv3.2是最合适的版本。
[33％]构建CXX对象模块/videoio/CMakeFiles/opencv_videoio.dir/src/cap_ffmpeg.cpp.o
在/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg.cpp:47中包含的文件中：
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp：在成员函数“ bool CvCapture_FFMPEG :: grabFrame（）”中：
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:934：错误：“ struct AVFrame”没有名为“ pkt_pts”的成员
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:934：错误：“ struct AVFrame”没有名为“ pkt_pts”的成员
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:934：错误：“ struct AVFrame”没有名为“ pkt_pts”的成员
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:934：错误：“ struct AVFrame”没有名为“ pkt_dts”的成员
在/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg.cpp:47中包含的文件中：
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp：在成员函数'bool CvCapture_FFMPEG :: retrieveFrame（int，unsigned char **，int *，int *，int *，int *）'：
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:999：错误：在此范围内未声明“ avcodec_align_dimensions2”
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp：在功能“ AVFrame * icv_alloc_picture_FFMPEG（int，int，int，bool）”中：
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1389：错误：“ struct AVFrame”没有名为“ format”的成员
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1390：错误：“ struct AVFrame”没有名为“ width”的成员
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1391：错误：“ struct AVFrame”没有名为“ height”的成员
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp：在成员函数“ void CvVideoWriter_FFMPEG :: close（）”中：
/root/opencv3.2/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:1803：错误：未在此范围内声明“ avformat_free_context”
make [2]： * [modules / videoio / CMakeFiles / opencv_videoio.dir / src / cap_ffmpeg.cpp.o]错误1 make [1]：* [modules / videoio / CMakeFiles / opencv_videoio.dir / all]错误2 make：*** [全部]错误2
===================================== 非常感谢你！