SymPy / SciPy：涉及时间相关值

Question

我是SymPy和SciPy的新手，正在寻找一种在符号表达式中包含时间相关变量的方法。

例如区分 x（t）和 t ，这会导致 xd（t）或类似结果。

知道我没有找到合适的例子，怎么做？

Answer 1

dynamicsymbols也有一个自动t，该符号也随附：

>>> from sympy.physics.mechanics import *
>>> dynamicsymbols('x')
x(t)
>>> _.diff(t)
Derivative(x(t), t)

Answer 2

我找到了方法：

from sympy import *
from sympy.core.function import Function

t = Symbol('t')
f = Function('f')(t)
print(f)

print("diff(f,t) = %s"%diff(f,t))
print("diff(f,f) = %s"%diff(f,f))
print("diff(f**2,f) = %s"%diff(f**2,f))

给予：

f(t)
diff(f,t) = Derivative(f(t), t)
diff(f,f) = 1
diff(f**2,f) = 2*f(t)