需要根据邻域密度选择关键点的建议

Question

我有一个灰度图像。
我得到了SIFT的要点。
我可以根据在半径'r'附近找到的SIFT关键点的数量来定义每个SIFT关键点的密度。
我的难题是，如何为任何图像自动确定浓度阈值？
我考虑过选择前50个最密集的关键点的选项，但这很幼稚。
我正在寻找一些与分布相关的参数，如果删除了几个SIFT关键点，这些参数不会有太大变化。
关于自动选择“ r”的任何建议也将受到欢迎。
谢谢。

PS：我的最终目的是将密集的SIFT关键点的相对排列视为对象的标识符。