修改WriteLED()的代码以直接使用ODR寄存器。该代码应读取当前 寄存器的值,然后写回修改的值,具体取决于要点亮的LED 开启或关闭。
提供给我的示例代码
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->ODR ˆ= GPIO_Pin;
}
需要更改的代码
WriteLED (uint8_t LED, uint8_t State)
{
// Check for correct state
if ((State != LED_OFF) && (State != LED_ON))
{
return;
}
// Turn on/off the LED
switch (LED)
{
case 'L':
HAL_GPIO_WritePin (LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, State);
break;
case 'T':
HAL_GPIO_WritePin (LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, State);
break;
case 'B':
HAL_GPIO_WritePin (LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, State);
break;
case 'R':
HAL_GPIO_WritePin (LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, State);
break;
}
return;
}
以上代码在输出到ODR寄存器时应该是什么样子
答案 0 :(得分:0)
您需要了解C按位运算。这三个是^
(异或),&
(按位与),|
(按位或)
要清除一点
GPIO->ODR &= ~pin_mask;
要设置一点
GPIO->ODR |= pin_mask;
这应该为您提供足够的信息。