Question

我正在为Cortex M4设备编写一个Flashloader，我想使用断点指令的立即值为驱动PC应用程序“返回”一个值。

在对立即数进行硬编码时效果很好：

__asm("bkpt 0x70");
__asm("bkpt %0" : : "i" (0x70));

我想“返回”运行时相关的东西

uint8_t status = Flash_EraseAll();
__asm("bkpt %0" : : "i" (status));

编译失败，并显示

错误[Ta090]：立即操作数不是常量

我尝试使用具有不同串联设置的预处理器宏，但无济于事。

有人知道如何将运行时相关的状态标志作为立即输入到IAR中的__asm()块吗？根据我读过的here，这是不可能的，但是这样做可能会有聪明的技巧。

P.S .：是的，作为一种解决方法，我可以使用switch语句在其中列出所有可能的状态并对其进行硬编码，但这很丑陋而且很长。

编辑：

基于以下公认的答案，这是我将来的实现方式：

uint32_t status = Flash_EraseAll();
__asm volatile ("str %0, [sp, #0]!" : : "r"(status));
__asm("bkpt 0x0");

执行嵌入式代码后，状态标志被压入堆栈（不减少SP以便于应用程序使用），并且CPU的“返回码” 0暂停。因此，通过读取最终SP值以下的地址，而不是8位，而是可以“向外界报告更多”内容（在这种情况下为32位）。

Answer 1

我会将值压入堆栈，然后使用带有定义编号的foreach (var metric in metrics) { var added = context.Set(metric.GetType()).Add(metric); foreach (var dbEntityEntry in context.ChangeTracker.Entries()) { //If these entities exist, don't add them. var metricContext = dbEntityEntry.Entity as MetricContext; if (metricContext != null) { var found = context.MetricContext.FirstOrDefault(c => c.Context == metricContext.Context); if (found != default(MetricContext)) { dbEntityEntry.State = EntityState.Detached; } } } }指令，以便调试器可以在堆栈中查看此状态。

类似这样的东西（伪代码）：

bkpt

当然，您不应该忘记之后清理堆栈。

由于__asm("push %0" : : "i" (status)); __asm("bkpt %0" : : "i" (0x70));仅使用立即数进行编码，因此您显然不能在运行时更改它，因为必须修改代码。

Answer 2

基于@Devolus的想法，我得出以下结论：

    uint32_t status = Flash_EraseAll();
    __asm volatile ("str %0, [sp, #-4]!\n\t"   // Push to stack
                    "bkpt 0x0\n\t"             // Halt CPU
                    "add sp, sp, #4\n\t"       // Restore SP
                    : : "r"(status));          // status as input to __asm()

汇编指令告诉编译器将状态变量放入方便的寄存器“ r”，并将该寄存器的内容存储在堆栈指针的递减地址下，然后以立即数0暂停CPU的执行。

如果目标被暂停（击中目标），则驾驶应用程序将轮询目标。如果暂停，则通过读取当前PC下的16位数据（__asm（“ bkpt 0x00”）-> 0xbe00-> #imm = 0xbe00＆0x00ff = 0），应用程序可以确保执行在右侧停止地点。然后它将读取最终SP地址下的32位数据，以获取嵌入式代码执行的状态。

这样，人们可以动态地向外界“报告”更多的东西（在本例中为32位），而不是从bkpt的立即数生成静态的8位代码。

正如@PeterCordes强调的那样，push和bkpt语句必须在同一行内联汇编指令中，否则编译器可能决定在这些语句之间插入代码。另外，由于编译器仅对SP进行控制，因此必须将SP恢复为__asm（）之前的值。

IAR汇编程序BKPT立即作为输入操作数

2 个答案: