通过Intel Galileo使用Python输入键盘

Question

我在使用Intel Galileo和Python的输入键盘上苦苦挣扎。但是，当我尝试使用GPIO定义此引脚时遇到了这个错误

from wiringx86 import GPIOGalileo as gpio

class keypad():

    def __init__ (self,ColumnCount=4):
        self.KEYPAD =[
            [1,2,3,"A"],
            [4,5,6,"B"],
            [7,8,9,"C"],
            ["*",0,"#","D"]
                 ]

        self.ROW         = [9,8,7,6]
        self.COLUMN      = [5,4,3,2]
    def getKey(self):

        for j in range(len(self.COLUMN)):
            gpio.pinMode(self.COLUMN[j], gpio.OUTPUT)
            gpio.digitalWrite(self().COLUMN[j], gpio.LOW)
            j=j+1

错误消息：

  

TypeError：未绑定的方法pinMode（）必须以GPIOGalileo实例作为第一个参数来调用（改为使用int实例）