如何为docker swarm中的每个容器分配IP端口以从外部网络访问？

Question

docker swarm网络将IP端口分配给能够从外部网络访问的每个容器

我有两台主机docker swarm机器（master，worker）。每个容器都有多个Docker容器。我想要的是从不在同一网络中的第三台主机（微服务）与特定容器进行通信。