拆分字符串以进行BLE通知

Question

我正在使用BLE 4.2（ESP32），该设备将IMU（加速度，陀螺仪，磁力）数据发送到我的移动应用程序（Android）。不幸的是，我只能在一个数据包中发送20个字节。

这是我的代码：（我正在连接从加速度计读取的浮点原始数据（ax，ay，... my，mz ...等）。

char myConcatenation[20];
char myStr[","];
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sprintf(myConcatenation,"%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f%s%3.2f", ax, myStr, ay, myStr, az, myStr,gx,myStr, gy, myStr, gz, myStr, mx, myStr, my, myStr, mz, myStr, yaw, myStr, pitch, myStr, roll);


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pCharacteristic->setValue(myConcatenation);

pCharacteristic->notify(); // Send the value to the app!

您知道如何构造代码，以便向应用程序通知20字节长的新数据吗？例如，每个传感器读数构成的每个数据包：

 1. (ax, ay, az) 
 2. (gx, gy, gz) 
 3. (mx, my, mz) 
 4. (yaw, pitch, roll)