ModuleNotFoundError：没有名为“ object_detection.collections”的模块

Question

我想使用本教程“ https://pythonprogramming.net/tensorflow-object-detection-api-self-driving-car/”在自己的数据集上训练TensorFlow对象检测API，但是在生成train.record文件时出现此错误。

from object_detection.collections import namedtuple, OrderedDict

ModuleNotFoundError: No module named 'object_detection.collections' 

我已经根据我的PC更改了Python路径，但是仍然出现此错误。