i2c使用python读取

Question

我根据以下文档尝试了i2c读取操作，但无法解决。

  

aardvark_py.aa_i2c_slave_read（aardvark，data_in）   用法：（int返回，u08 addr，u08 [] data_in）= aa_i2c_slave_read（Aardvark aardvark，u08 [] data_in）

我想通过aardvark适配器在Python中使用i2c。 但是我无法理解读取操作。所以我想寻求帮助。下面是要编写的代码。

aardvark_py.aa_i2c_write(aardvark, slave_addr, flags, data_out) 
usage: int return = aa_i2c_write(Aardvark aardvark, u16 slave_addr, AardvarkI2cFlags flags, u08[] data_out) 

    data_out=array('B', [0, 0])
    data_out[0]=reg
    data_out[1]=value
    aa_i2c_write(handle, dev, flag, data_out)