NodeJS和Express;连接查询回调已完成

Question

我正在尝试在mysql数据库中插入几条记录，我需要获取每条记录的ID并将其发送回客户端。我正在使用的代码：

app.post('/saveLesson',function(req, res){

    var idArray = [];

    let sections = JSON.parse(req.body.sections);

    for (let i = 0; i < sections.length; i++) {

        let sql = 'INSERT INTO sections (title, content, duration) VALUES ("' + sections[i].title + '","' + sections[i].content + '","' + sections[i].duration + '");';

        connection.query(sql,
            function (error, result) {
                if (error) throw error;
                idArray.push(result.insertId);
                console.log('array in the loop: ' + idArray);
            }
        );
    }

    console.log('array out of the loop: ' + idArray);
    res.send(idArray);

});

问题在于.query方法似乎是异步的，并且在实际填充idArray之前执行以下代码：

    console.log('array out of the loop: ' + idArray);
    res.send(idArray);

什么是处理此问题的合适方法？