Swagger自动文档生成

Question

我已经看过this question和this answer。但是答案是四岁。我要问的是：

1. 到目前为止，自动生成api文档是否有一种非干扰性的方法（比上面的答案中的方法更好）？（对于expressjs）
2. 如果不是，那意味着您必须为所有api端点手动编写api文档？
3. （如果问题1 ==否）。大型项目是做什么的，他们有人手动管理数千个端点的api文档吗？