如何在具有不同长度的数据中找到相似的时间序列子序列

Question

我有一个完整的数据库，其中包含一个骨骼序列，其中骨骼抬起左臂，然后以不同的速度再次放下它。骨骼由多个关节组成，例如left_hand，left_elbow，right_shoulder等。用户现在选择5个序列（序列的开始和结束），其中骨骼举起其左臂。现在，我想应用一种机器学习算法，该算法可以检测正在抬高其左臂的骨骼的所有其他子序列。

问题：

因为举起手臂的顺序有不同的长度，所以我需要时间扭曲之类的东西。但是为了做到这一点，我需要没有给出的子序列（仅整个序列），所以我不能使用这种方法。

因此，我可以遍历数据并生成子序列。但是这种方法太昂贵了。

那么有没有一种方法可以有效地解决这样的任务？

我认为这是时序数据的常见问题，但是我现在找不到任何解决方案。是否有人可以使用关键字，论文或文献来解决该问题，或者可以轻松地解释一个主意？

提前谢谢！