Question

我想从线程（采样率高）读取当前结果。线程从硬件读取传感器值，循环时间为10 ms-> 1 ms工作，睡眠时间为9 ms，但它会有所变化（+/- 0.5 ms）。在我的第一种方法中，我使用了Lifo-Queue。线程写入队列，主程序读取队列，读取后清空队列。那时效果很好。直到我注意到该程序经过很长一段时间才调用延迟。据我了解的问题。每个queue.put（）使用新的内存，而queue.get（）+ queue.clear（）则破坏要清除的内存。然后按一定的时间间隔清除内存。清洁器具有不同的运行时。这会产生零星的通话延迟。

在这种情况下，我现在问自己队列是否合理。因此，我创建了一个threading.Object，并在init（）和run（）的基础上构建了一个get_value_function（“ get_io_data”），它由主进程调用。主过程无法写回传感器数据。不需要回写。仅从一个方向读入线程到主进程。 GIL实际上应防止同时读写。可能发生的最坏情况是已读取旧值。这个假设正确吗？我是否忽略了某些内容或不了解？

此代码是使问题更易于理解的示意图。他没有机能！

import threading
import time
from My_modul import controller_step


class IOboard(threading.Thread):

    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self, name="IO_board")
        self.__data__ = {}

    def run(self):

        self.init_hardware()

        while True:

            self.data.update(self.read_all_sensors())
            self.data.update(self.read_all_aktors())
            time.sleep(0.09)

    def get_io_data(self):
        return self.__data__


def main():
    app = IOboard()
    app.start()

    while True:
        input_data_now = app.get_io_data()

        out_put_data = controller_step(input_data_now)

        print(time.time() + out_put_data)

        time.sleep(0.1)


if __name__ == "__main__":
    main()

这是我的第一个堆栈溢出问题。我希望我能理解我自己。我想要一个答案：如果使用内置调用，线程可以查询变量，而不会违反python-law或linux-law

从一个方向读取线程时是否需要技巧（例如队列，锁等）

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