为什么我的代码说我的变量未定义？

Question

我正在编辑php和mysql的表单模板，并添加了变量“ firstname”和“ lastname”。但是，打开页面后会显示错误消息：

“通知：未定义的变量：第19行的C：\ wamp64 \ www \ Guyana_City_Guide \ register.php中的名字调用堆栈#TimeMemoryFunctionLocation 10.0027403056 {main}（）... \ register.php：0”>“

该消息的姓氏也相同，除了位于第23行。

`

REGISTER.PHP
    <div class="input-group">
  <label>First Name</label>
  19. <input type="text" name="firstname" value="<?php echo $firstname; ?>">
</div>
<div class="input-group">
  <label>Last Name</label>
  23. <input type="text" name="lastname" value="<?php echo $lastname; ?>">
</div>     `

`VARIABLE DEFINITION    
$firstname = mysqli_real_escape_string($db, $_POST['firstname']);
$lastname = mysqli_real_escape_string($db, $_POST['lastname']);  

`