在任何结束括号旁边显示要结束的内容

Question

我在VIM中搜索了一种解决方案，以显示右方括号所属的内容。
像这样：

function foo () {
    for (var i = 0; i < 10; i++) {

        [...]

    } // for (var i = 0; i < 10; i++)
} // function foo ()

但是在google和vimawesome.com上什么都没找到。

也许有一个解决方案可以做到这一点，但我更喜欢将其显示在任何括号中。