在NDK r17c上将VTK与ndk-build链接时出现“未定义的引用”错误

时间:2019-05-24 17:07:41

标签: android android-ndk vtk ndk-build

我已经在使用Android NDK r17c的Linux上构建了VTK,结果得到了54个静态(.a)库,总计超过600 MB。现在,我已将这些库文件导入到AndroidStudio 3.3项目中,并且希望在本机代码中使用内置库。在Android Studio中,我使用的是相同版本的NDK(r17c)。

在AndroidStudio中,我创建了一个用于使用VTK的新模块,并且在该模块中,我正在使用ndk-build来构建该库。该模块的结构为:

...
|--jni/
|--|--include/
|--|--|--vtkAbstractArray.h
|--|--|--vtkAbstractCellLinks.h
|--|--|-- ...
|--|--lib/
|--|--|--arm64-v8a/
|--|--|--|--libvtkCommonColor-8.9.0.a
|--|--|--|--libvtkCommonComputationalGeometry-8.9.0.a
|--|--|--|--...
|--|--Application.mk
|--|--Android.mk
|--|--vtk-lib.cpp

我正在我的 vtk-lib.cpp 文件中使用VTK库(我正在从Java代码访问该文件)。

为了使它正常工作,我并没有为所有受支持的android体系结构构建库(但仅针对我的 arm64-v8a 设备)构建了库,因此我定义了 Application.mk 文件,如下所示:

APP_STL := c++_static
API_ABI := arm64-v8a

在我的 Android.mk 文件中,我已使用PREBUILT_STATIC_LIBRARY定义了 54个模块(对于54个内置的.a文件,每个模块一个)。最后,我将使用vtk-lib.cpp文件构建一个BUILD_SHARED_LIBRARY,以便可以从Java进行访问:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

#prepare vtk-common-color
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := vtk-common-color
LOCAL_SRC_FILES := lib/$(TARGET_ARCH_ABI)/libvtkCommonColor-8.90.a
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/include
include $(PREBUILT_STATIC_LIBRARY)

#...53 more modules for every .a static library

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES  := vtk-lib.cpp
LOCAL_MODULE     := vtk-lib
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := vtk-common-color ... # 53 more module names
LOCAL_CPP_FEATURES := rtti exceptions
LOCAL_CPPFLAGS += --std=c++11
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

当我尝试构建应用程序时,遇到与undefined reference有关的许多错误,如下所示:

Build command failed.
Error while executing process [some path]\Android\sdk\ndk-bundle\ndk- 
build.cmd with arguments {NDK_PROJECT_PATH=null 
APP_BUILD_SCRIPT=[some path]\src\main\jni\Android.mk NDK_APPLICATION_MK= 
[some path]\src\main\jni\Application.mk APP_ABI=arm64-v8a 
NDK_ALL_ABIS=arm64-v8a NDK_DEBUG=1 APP_PLATFORM=android-23 
NDK_OUT=[some path]/build/intermediates/ndkBuild/debug/obj 
NDK_LIBS_OUT=[some path]\build\intermediates\ndkBuild\debug\lib [some 
path]build/intermediates/ndkBuild/debug/obj/local/arm64-v8a/libvtk-lib.so}

[arm64-v8a] Compile++      : vtk-lib <= vtk-lib.cpp
[arm64-v8a] SharedLibrary  : libvtk-lib.so
[some path]/src/main/jni/lib/arm64-v8a/libvtkFiltersSources- 
8.90.a(vtkConeSource.cxx.o): In function `vtkConeSource::New()':
[some path ON LINUX]/VTK/Filters/Sources/vtkConeSource.cxx:30: undefined 
reference to `vtkObjectBase::InitializeObjectBase()'
[some path]/src/main/jni/lib/arm64-v8a/libvtkFiltersSources- 
8.90.a(vtkConeSource.cxx.o): In function 
`vtkConeSource::vtkConeSource(int)':
[some path ON LINUX]/VTK/Filters/Sources/vtkConeSource.cxx:35: undefined 
reference to `vtkPolyDataAlgorithm::vtkPolyDataAlgorithm()'

#etc etc many more errors

我遇到过this github thread,所以我尝试使用LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIESLOCAL_STATIC_LIBRARIES的不同版本的LOCAL_LDLIBS而不是LOCAL_LDFLAGS,但还是没有运气。

有帮助吗?

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

这很可能不是循环依赖关系,而是列表上的错误顺序。

如果所有未定义引用来自VTK库,则只需查找LOCAL_STATIC_LIBRARIES的工作顺序,就可以一一消除这些链接错误。例如。第一个错误意味着vtkCommonCore必须在vtkFiltersSources之后,第二个错误– vtkCommonExecutionModel也应该在vtkFiltersSources之后。

VTK支持CMake,因此,如果使用CMake代替 Android.mk 构建脚本,则可能更容易实现正确的依赖顺序。

答案 1 :(得分:1)

我最终使用了由ndk-build安装的 CMake

我需要将此代码添加到模块的 build.gradle

android {
    ...

    defaultConfig {
        ...

        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-std=c++11"
                arguments "-DANDROID_CPP_FEATURES=rtti exceptions",
                        "-DANDROID_STL=gnustl_shared"
                abiFilters 'arm64-v8a'
            }
        }
    }

    ...

    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "src/main/jni/CMakeLists.txt"
        }
    }
}

而且,我的 CMakeLists.txt 看起来像这样:

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

set(LIB_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/${ANDROID_ABI})

add_library(vtk-common-color STATIC IMPORTED)
set_target_properties(vtk-common-color
    PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
    ${LIB_DIR}/libvtkCommonColor-8.90.a)

#53 more libraries

add_library( vtk-lib SHARED ${PROJECT_SOURCE_DIR}/vtk-lib.cpp)

target_include_directories(vtk-lib PRIVATE ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

target_link_libraries(
    vtk-lib
    -Wl,--start-group -L ${TARGET_OUT}
    vtk-common-color
    #53 more libraries names
    -Wl,--end-group
)