我设法设置了一个左侧导航菜单，但是在将抽屉布局设置为在相对布局上方打开并在导航视图下方打开2个线性布局时遇到了麻烦。这些布局似乎始终保留在抽屉布局上方。帮帮我。我需要左侧导航菜单在所有布局上方绘制。
<FrameLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/main"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<android.support.v4.widget.DrawerLayout
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true"
tools:openDrawer="start">
<android.support.design.widget.AppBarLayout
android:id="@+id/appBarLayout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@color/black">
<android.support.v7.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar_main"
android:backgroundTint="#5B2437"
android:layout_width="match_parent"
app:titleTextColor="@color/white"
app:title="Driver"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="?attr/colorPrimary"
android:minHeight="?attr/actionBarSize" />
<fragment
android:id="@+id/map"
android:name="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context="comp.example.pk.SwiftHomeApp.DriverMapsActivity" />
</android.support.design.widget.AppBarLayout>
<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:fitsSystemWindows="true"
app:headerLayout="@layout/driver_nav_header"
app:menu="@menu/driver_menu">
</android.support.design.widget.NavigationView>
<RelativeLayout
android:id="@+id/customerInfo"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom"
android:layout_marginBottom="59dp"
android:background="@color/white"
android:orientation="horizontal"
android:padding="10dp"
android:visibility="gone">
<LinearLayout
android:id="@+id/a"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal">
<ImageView
android:id="@+id/customerProfileImage"
android:layout_width="100dp"
android:layout_height="100dp"
android:layout_margin="5dp"
android:padding="20sp"
android:src="@drawable/mainicon" />
<TextView
android:id="@+id/customerName"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_margin="3dp"
android:layout_marginTop="2dp"
android:gravity="left"
android:paddingBottom="3dp"
android:paddingLeft="5dp"
android:paddingRight="3dp"
android:text="Both Names"
android:textColor="@color/black"
android:textSize="19dp" />
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@+id/a"
android:background="@color/white"
android:orientation="horizontal"
android:weightSum="2">
<Button
android:id="@+id/call"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_margin="2dp"
android:layout_weight="1"
android:background="@color/white"
android:drawableBottom="@drawable/phoney"
android:gravity="center"
android:paddingBottom="10dp"
android:text="Call"
android:textColor="@color/black"
android:textSize="19dp" />
<Button
android:id="@+id/message"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_margin="2dp"
android:layout_weight="1"
android:background="@color/white"
android:drawableBottom="@drawable/ic_message_black_24dp"
android:gravity="center"
android:paddingBottom="10dp"
android:text="Message"
android:textColor="@color/black"
android:textSize="19dp" />
</LinearLayout>
</RelativeLayout>
<LinearLayout
android:id="@+id/bottom"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom"
android:orientation="horizontal"
android:padding="5dp"
android:weightSum="2">
<Button
android:id="@+id/CancelRide"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginHorizontal="2dp"
android:layout_weight="1"
android:text="Cancel Ride"
android:textColor="@color/black"
android:visibility="visible" />
<Button
android:id="@+id/pickup"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginHorizontal="2dp"
android:layout_weight="1"
android:text="Pick Up."
android:textColor="@color/black"
android:visibility="visible" />
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:orientation="horizontal"
android:layout_gravity="top"
android:layout_marginTop="80dp"
android:padding="5dp"
android:weightSum="2"
android:layout_height="wrap_content">
<android.support.v7.widget.CardView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="20dp"
android:background="@color/white"
android:id="@+id/card4">
<RelativeLayout
android:layout_width="match_parent"
android:background="@color/white"
android:visibility="gone"
android:id="@+id/error"
android:layout_height="match_parent"
android:padding="15dp">
<Button
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentLeft="true"
android:layout_alignParentStart="true"
android:layout_marginTop="19dp"
android:background="@color/buttonA"
android:text="Your last ride was not completed.Please call us for help."
android:textColor="@color/black" />
</RelativeLayout>
</android.support.v7.widget.CardView>
<Switch
android:layout_width="wrap_content"
android:background="#D3D3D3"
android:text="Working"
android:textColor="@color/black"
android:layout_marginLeft="2dp"
android:layout_gravity="center"
android:paddingLeft="4dp"
android:paddingRight="4dp"
android:layout_weight="1"
android:id="@+id/aswitch"
android:layout_height="39dp" />
<Button
android:id="@+id/payout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginHorizontal="2dp"
android:layout_weight="1"
android:text="Pay Me Now"
android:textColor="@color/black"
android:visibility="gone" />
</LinearLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>
</FrameLayout>