将SVG文件转换为坐标集

Question

我正在arduino上制作一个可以在墙上绘制的机器人，并且我有一个可绘制的draw（x，y）函数。但是，我不知道如何将svg（或其他矢量文件）转换为该函数的坐标。

我需要一个python脚本（或类似的东西），它需要一个svg文件并以两种形式之一输出坐标：

1. draw（x，y）
2. x，y

例如，绘制一个正方形（机器人从左上角（0，250）开始，坐标从情人的左角开始）

draw(250, 250);
draw(250, 0);
draw(0, 0);
draw(0,250);