从control.pzmap返回的元组中访问元素

Question

我需要一些帮助来访问该元组中的元素 这是实际的代码python控制库

num1=[1]
den1=[1,2,3]
sys=ct.tf(num1, den1)
y=ct.pzmap(sys, Plot=True, grid=True, title='Pole Zero Map')
print(y)

Output:
(array([-1.+1.41421356j, -1.-1.41421356j]), array([-1.]))

然后我尝试了

y=(array([-1.+1.41421356j, -1.-1.41421356j]), array([-1.]))
print(y[0])

访问上面的公式时，我收到此NameError消息：

NameError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-2-4672bd2ee2e0> in <module>
----> 1 y=(array([-1.+1.41421356j, -1.-1.41421356j]), array([-1.]))
      2 y

NameError: name 'array' is not defined

链接：https://pythoncontrol.readthedocs.io/en/0.8.2/generated/control.pzmap.html#control.pzmap