XPC与蓝牙芯片的通信

Question

我正在寻找一个很好的指南/教程，以显示XPC与OS X / macOS上的蓝牙芯片进行通信的基础知识。
IOBluetooth本身会使用这些消息，但我想尝试跳过IOBluetooth并直接与蓝牙通话。