如何用以这条线为中心的主体块替换绘制的线

Question

Here is an example of what I'd like to implement

现在我有很多行（示例中的红线），我还得到了存储在Vector3 endpos和Vector3 starpos中的这些行的终点和起点。我还具有形状不同的体积。将卷的模型从Rhino输入到unity3d（示例中的黄色矩形）。

现在我要用我的体积模型替换这些线。块的中心线是绘制的线，并且两者对齐。我正在考虑这一问题，希望有人提出一些想法（请使用C＃）。谢谢！