如何从带代码的PDF中删除密码？

Question

我有数百个（可能至少一千个）受密码保护的PDF文件。我在电子表格中有密码。我知道您可以将其打印为PDF，并认为这可能可行，但我想知道是否有人知道如何编写脚本。我更喜欢使用R，但愿意使用其他语言。