Android设备在大地框架中y轴的方向

Question

我正在寻找一个应用程序（游戏的组成部分），在其中我需要了解y轴（沿着电话长度方向运行的矢量）与地面框架的方向。 （将框架由任意3个正交轴组成，其中3个正交轴应垂直于地面）。

对于方向，我需要知道沿选定固定框架的3轴的y轴向量的分量。

我已经查看了getRotationMatrix（）和getOrientation（）方法，但到目前为止没有找到任何清晰或详细的资源。