如何在基于Zynq-7000的RedPitaya板的设备树中添加remoteproc节点

Question

我正在尝试在AMP模式下运行RedPitaya。

我在remoteproc驱动程序以及在设备树源中需要什么样的条目方面找不到太多信息。我找到了this文档，并将其添加到设备树中，但是使示例正常工作并没有那么幸运。另外，我在来自不同来源的remoteproc的设备树节点中发现了不同的变体，这非常令人困惑。

有人能指出我的方向吗？我可以阅读有关Arm-Cortex-A9的AMP功能的更多信息，并可以解释remoteproc的dts节点中的某些条目。

Answer 1

这是我的OP。我设法在ZedBoard上的PetaLinux中运行了一些AMP示例。 Libmetal and OpenAMP User Guide中描述了该过程。该文档中最重要的部分是上方链接版本的第32页，标题为“使用OpenAMP设置PetaLinux”。

分两个步骤，内核中的remoteproc支持和内核配置中留出空间供远程应用程序使用。第二步是将remoteproc的设备树节点添加到设备树源。

我制作了一个视频教程，说明了如何做到这一点，我认为它对此做得更好。这是链接：Tutorial 07 Asymmetric Multi-Processing on ZedBoard (OpenAMP, remoteproc, petalinux)

我仍在研究如何编译自己的应用程序以使其在AMP模式下运行，因为存在与内存相关的问题，但我尚未完全解决。找出答案后，我将更新答案。和平了。 瓦卡尔

Answer 2

哪些来源？您在谈论内核资源吗？设备树节点条目将取决于内核版本及其实际驱动程序，如果驱动程序或内核remoteproc子系统发生更改，则设备树节点条目也会更改。

ZynqQ-7000是双核Cortex A9。根据对文档的粗略阅读，所涉及的remoteproc驱动程序假定一个内核运行Linux，而另一个内核则可以帮助执行其他实时任务。 here描述了mmio-sram。不知道设备树绑定文档讨论了什么特定的ZynqQ硬件设计。

要了解vring，您需要了解open-amp和Linux中使用的virtio和rpmsg。可以将vring视为环形缓冲区，其中一个缓冲区用于从主机发送到从设备，另一个缓冲区从从设备发送到主机。当主控制器或从属设备在vring中放置一些东西然后想要通知另一端时，每个vring都会引发一个中断。

对于基于Linux的系统，Linux始终是主机。对于Zynq，因为我们使用的是两个A9，这将是处理器间中断。对于像恩智浦（NXP）的iMX7或Vybrid这样的SoC，中断是通过一个单独的外围模块（如用于iMX7的消息单元）引发的。