我在python3.4
中使用venv
。
我正在为传感器编写脚本,在读取配置文件后,我需要向int
的串行端口发送bytearray
class函数的片段是:
def set_sampling(self, type, sampling_us):
conf_buffer = bytearray([0xfe, 0x06])
if type not in self.sensor_ids:
print('Sensor not identified')
else:
conf_buffer.append(self.sensor_ids[type])
conf_buffer.append(0x02)
if (sampling_us > 0):
print(sampling_us)
sampling_bytes = (sampling_us).to_bytes(4, 'little')
conf_buffer += sampling_bytes
self.send_frame(conf_buffer)
self.enable(type)
帧结构为0xf6 0x06 sensor_id 0x02 sampling_us
,其中sampling_us
应该采用小尾数格式
我目前sampling_us
为1000000(等于1秒)
当我在解释器中执行以下操作时:
>>> (1000000).to_bytes(4, 'little')
提供的结果是:
>>> b'@B\x0f\x00'
但是我对传感器脚本进行了交叉检查,其中1000000的字节实际上是b'\x40\x42\x0f\x00'
我通过执行以下操作撤销了支票:
>>> int.from_bytes(b'\x40\x42\x0f\x00', 'little')
>>> 1000000
正确的字节实际上是b'\x40\x42\x0f\x00'
,因为如果发送给它的字节数组是b'@B\x0f\x00'
,则传感器不响应
为什么我在这里出现差异?我在这里做什么错了?
答案 0 :(得分:3)
如果您这样做
>>> b'\x40\x42\x0f\x00' == b'@B\x0f\x00'
True
您将看到没有差异,只是查看同一字节串的两种不同表示形式。用b'...'
表示法,Python的默认表示是将任何可打印的ascii字符显示为该字符,而不显示为\x
转义符。