如何使用项目符号HeightfieldTerrainShape

Question

我正在努力从JBullet物理库中查找如何使用HeightfieldTerrainShape。如我所见，有两种可用的构造函数：

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
            float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType,
            boolean flipQuadEdges)

和

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
        float maxHeight, int upAxis, boolean useFloatData, boolean flipQuadEdges)

heightScale，minHeight，maxHeight和upAxis是自我解释。但是“ heightStick”到底是什么？以及如何确定其宽度和长度？ heightfieldData应该采用什么格式？我假设这只是浮点数的字节缓冲区？

Answer 1

第一个功能

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData, float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType, boolean flipQuadEdges)

根据文档https://pybullet.org/Bullet/BulletFull/classbtHeightfieldTerrainShape.html#a90d823ba5f44871a0bcfce0174177223，

是首选。

遍历文档（和cpp代码），似乎原子矩形表面的矩形大小代表您要定义的表面（地形）。

例如，如果宽度和高度为1，地形为10 x 10（x和y），则将有10 x 10 = 100这样的矩形代表您的地形。