如何计算AR中放置对象的地理位置

Question

我有设备的地理位置（纬度，经度，海拔），我需要获取物体的地理位置，并将其放置在飞机上。 当我在飞机上点击时，调用此方法：

OnTapArPlaneListener.onTapPlane(HitResult hitResult, Plane plane, MotionEvent motionEvent)

我的对象要放置的点具有3个方向，分别是float [3]数组表示的xAxis，yAxis，zAxis。

我找到了直线的典范方程：

其中p-方向

因此，我不知道下一步要做什么，因为几何是我的弱项，但我需要解决此任务。

如果有人能帮助我，我将不胜感激