我在Android项目中使用cpp，但出现“未定义引用”错误

Question

我也使用NDK进行测试，我的代码是

extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL 
Java_com_xiangtianyu_sensorapplicationtest_sensortestcases_jnitest_
JniSensorTest_testCreateSharedMemoryDirectChannel1(JNIEnv 
*env,jobjectinstance) {
// TODO
int fakeValidFd = 1;
return     ASensorManager_createSharedMemoryDirectChannel(nullptr,
fakeValidFd, sizeof(ASensorEvent));}

我也使用

include <android/sensor.h>

但是当我创建项目时，出现此错误

error: undefined reference to 'ASensorManager_createSharedMemoryDirectChannel'

你能帮我吗？谢谢