Question

我必须通过加速度计收集数据，执行一些计算，然后将结果附加到文本文件中（通过SPI连接的MicroSD卡中）。该代码正在运行，但是我应该每0.01秒将速度提高到一个日志。以这种速度打开/关闭MicroSD是否健康？

#include "mbed.h"
#include "SDFileSystem.h"

SDFileSystem sd (SPI_MOSI_SD, SPI_MISO_SD, SPI_SCK_SD, SPI_SS_SD, "sd");

int main (void)
{
  mkdir("/sd/data", 0777);
  while (1)
  {
    // record from accelerometer and perform calculations
    FILE *fp = fopen("/sd/data/parameters.txt", "a");
    if(fp == NULL)
    {
      error("Could not open file for write.\n");
    }
    fprintf(fp, "%.4f\n", parameter);
    fclose(fp);
    wait_ms(100);
  }
}

我的问题是while循环永远不会结束：我必须连续写入数据，并决定仅通过关闭设备来中断。这样，fclose（fp）永远不会发生。

Answer 1

以这种速度打开/关闭MicroSD是否健康？

戴着它的是文字。我不明白为什么打开和关闭很重要。但是完全没有必要像你一样做。改为这样：

FILE *fp = fopen("/sd/data/parameters.txt", "a");

if(fp == NULL) {
    error("Could not open file for write.\n");
}

while (1) {
    fprintf(fp, "%.4f\n", parameter);
    // If your worry is that the file buffer won't be written to disk
    // in case of a power off, just flush the stream.
    fflush(fp);
    wait_ms(100);
}

fclose(fp);

但是，当然，最好检查fprintf和fflush的返回值以检测错误。

我的问题是while循环永远不会结束：我必须连续写入数据，并决定仅通过关闭设备来中断。这样，fclose（fp）永远不会发生。

听起来您需要的是Journaling file system

Answer 2

在我这一天，即使您正在写一个字节，SD卡也通常将其数据写为完整扇区。我假设情况仍然如此，因此按您的方式进行操作会耗费很多时间，而无需这样做。这就是为什么缓冲很重要的原因。数据应以大约512字节（典型的扇区大小）进行缓冲。建立缓冲区直到达到512字节，然后通过写入SD卡进行刷新。

char sd_buffer[512];
unsigned short buffer_idx = 0;
:
void append_buffer ( char *str )
{
   while ( *str )
   {
       sd_buffer[buffer_idx++] = *str++;

       if ( buffer_idx >= 512 )
       {
            FILE *fp = fopen("/sd/data/parameters.txt", "a");
            if ( fp == NULL )
                  return; // error
            // flush buffer
            fwrite(sd_buffer,1,512,fp);
            fclose(fp);
            buffer_idx = 0;
       }
   }
}
:
while (1) 
{
    char buf[32];
    sprintf(buf,"%.4f\n", parameter);
    append_buffer(sd_buffer,buf);
    wait_ms(100);
}

这只是意味着它将减少对SD卡的写入（每512字节间隔）

免责声明：未经测试

Ps。现在，打开/关闭文件位于append_buffer中，以便也刷新所有文件系统缓冲区。

如果您在循环方面遇到问题。使用state machine

Answer 3

当您认为打开/关闭不够快时，可以缓冲数据。只需从您的帐户收集100个或更多数据点，然后每秒写一次即可。

Answer 4

我的问题是while循环永远不会结束：我必须连续写入数据，并决定仅通过关闭设备来中断。这样，fclose（fp）永远不会发生。

在上述情况下，每100毫秒添加fclose仍然无济于事。如果在写入过程中发生关机，则可能会丢失最后写入的数据。

如果还好，可能丢失了最后一次写入，则
- 缓冲写入将始终在行字符\n的末尾发生
- 因此您可以在main的末尾（或根本不关闭）
如果即使在关机时也希望始终在SD卡中写入数据，则设计会更加复杂。您将需要-
- 检测电源关闭。您可以使用ADC通道。
- 电源上的电容器将保持控制器通电一段时间（也许50ms）
- 关闭例程，该例程将在断电时运行，以确保缓冲写入操作完成并关闭文件。

打开/关闭文本文件以每0.01秒写入一次是正确的选择吗？

4 个答案: