标签: navigation opticalflow satellite feature-tracking
为什么在实践中我们需要从粗到精的策略来解决光流问题(特征跟踪)?如果我们不使用这种方法,会发生什么?
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如果图像具有较大的运动,则传统的光流方法(例如非迭代的Lucas Kanade)可能会表现不佳,因为它们假定运动很小(子像素)。从粗到细的方法很有用,因为在较粗的分辨率下,您可以假定亮度常数可以保持。