在导航嵌套图中无法从父宿主移动到子宿主

Question

我有两个导航图main_nav_graph.xml和nav_graph.xml。 main_nav_graph是具有两个片段Sign_in和Sign_up的根图。现在，我想从Sign_in片段导航到nav_graph子图，该子图具有MainFragment作为主机和6个其他片段。但是当我使用代码导航时：

Navigation.findNavController(view).navigate(R.id.action_signInFragment_to_nav_graph)

然后，我将导航到此nav_graph子图的起始片段，而不是去宿主MainFragment。

MainFragment有一个BottomSheet，它对子图中的所有片段都是公用的。

nav_graph.xml

main_nav_graph.xml